一、產品特點
-
供電電壓：DC7-30V；
-
24路隔離光耦輸入；
-
16路繼電器輸出；
-
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（默認9600，可以修改）；
-
通信協(xié)議：支持標準modbus RTU和modbus ASCII協(xié)議；
-
可以設置0-255個設備地址，可以通過軟件設置。
二、產品功能
-
十六路繼電器控制輸出；
-
二十四路光耦隔離輸入，可以接無源觸點和DC5-24V電壓；
-
支持手動控制模式；
-
支持本機非鎖聯(lián)動模式；
-
支持本機自鎖聯(lián)動模式；
-
支持互鎖模式；
-
雙機非鎖聯(lián)動模式；
-
雙機自鎖聯(lián)動模式。
三、產品選型
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型號
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modbus
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RS232
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RS485
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USB
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WiFi
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輸出
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輸入
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|
DAM1624-RS232
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●
|
●
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|
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16
|
24
|
|
DAM1624-RS485
|
●
|
|
●
|
|
|
16
|
24
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四、主要參數
|
參數
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說明
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數據接口
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RS485、RS232
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額定電壓
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DC 7-30V
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電源指示
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1路LED指示
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輸出指示
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16路LED指示
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溫度范圍
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工業(yè)級，-40℃～85℃
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尺寸
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180*94*41mm
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重量
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330g
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默認通訊格式
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9600,n,8,1
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波特率
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2400,4800,9600,19200,38400
|
|
軟件支持
|
配套配置軟件、控制軟件；
支持各家組態(tài)軟件；
支持Labviewd等
|
五、通訊接線說明
1、RS232接線方式
RS232接線為標準DB9母頭接口，為直連線。
2、RS485級聯(lián)接線方式
電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。
六、輸入輸出接線
1、無源輸入接線示意圖
2、有源輸入接線示意圖
七、測試軟件說明
1、軟件下載
http://www.luxeswinger.com/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）
2、軟件界面
軟件功能
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繼電器狀態(tài)查詢
-
繼電器獨立控制
-
模擬量讀取
-
開關量狀態(tài)查詢
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調試信息查詢
-
工作模式的更改
-
偏移地址的設定
-
繼電器整體控制
3、通訊測試
-
選擇設備當前串口號，打開串口；
-
選擇對應的產品型號；
-
設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。
八、參數及工作模式設置
1、設備地址
1.1、設備地址的介紹
DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。
設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。
1.2、設備地址的讀取
設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。
1.3、撥碼開關地址
-
五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31”；
-
五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”；
-
最左邊1為二進制最低位。
-
地址表：
1.4、偏移地址的設定與讀取
點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。
2、波特率的讀取與設置
點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
3、工作模式
3.1工作模式說明
3.1.1、本機非鎖聯(lián)動模式
本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。
該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過0.05秒。
由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現串口無法操作繼電器的現象，這并不是異?，F象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。
3.1.2、本機自鎖聯(lián)動模式
模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器翻轉一次。即：
光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉（吸合變斷開、斷開變吸合）；
光耦輸入信號取消—>繼電器不動作；
該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。
該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則每按一次按鈕，設備就會切換一次啟停狀態(tài)。
3.1.3、互鎖模式
模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即：
光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開；
光耦輸入信號取消—>繼電器不動作；
該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。
該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則按一路按鈕，對應設備就會切換到啟動狀態(tài)，其它設備就會停止運行。
3.1.4、雙機非鎖聯(lián)動模式
該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài)，即：
模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器吸合
模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器斷開
該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于0.1秒（9600波特率）
該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個設備，其中設備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠程的開關量傳輸。例如：現場有多個低速的開關量需要傳輸到500米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊，就可以完成該任務。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。
3.1.5、雙機自鎖聯(lián)動模式
該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)生效會翻轉控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài)，即：
模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器翻轉
模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器不動作
該模式的應用與“雙機非鎖聯(lián)動”模式類似，但更適合于遠程控制設備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現按一次啟動按一次停止的動作。
3.2、工作模式配置
設備正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應工作模式設置即可，如下圖所示：
點擊設置后，軟件下方提示設置成功即可。
4、閃開閃斷功能及設置
4.1、閃開閃斷功能介紹
手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；
閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；
閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；
4.2、閃斷閃開的設置
打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）
注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂啤?/span>
九、開發(fā)資料說明
1、通訊協(xié)議說明
本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版下載地址：http://www.luxeswinger.com/software/software/Modbus POLL軟件及使用教程.rar
本產品支持modbus RTU 格式。
2、Modbus寄存器說明
本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15
|
指令碼
|
含義
|
|
1
|
讀線圈寄存器
|
|
5
|
寫單個線圈
|
|
15
|
寫多個線圈寄存器
|
線圈寄存器地址表：
|
寄存器名稱
|
|
寄存器地址
|
說明
|
|
線圈控制
|
|
線圈1
|
寫線圈
1號指令碼
|
0x0001
|
第一路繼電器輸出
|
|
線圈2
|
0x0002
|
第二路繼電器輸出
|
|
線圈3
|
0x0003
|
第三路繼電器輸出
|
|
線圈4
|
0x0004
|
第四路繼電器輸出
|
|
線圈5
|
0x0005
|
第五路繼電器輸出
|
|
線圈6
|
0x0006
|
第六路繼電器輸出
|
|
線圈7
|
0x0007
|
第七路繼電器輸出
|
|
線圈8
|
0x0008
|
第八路繼電器輸出
|
|
線圈9
|
0x0009
|
第九路繼電器輸出
|
|
線圈10
|
0x0010
|
第十路繼電器輸出
|
|
線圈11
|
0x0011
|
第十一路繼電器輸出
|
|
線圈12
|
0x0012
|
第十二路繼電器輸出
|
|
線圈13
|
0x0013
|
第十三路繼電器輸出
|
|
線圈14
|
0x0014
|
第十四路繼電器輸出
|
|
線圈15
|
0x0014
|
第十五路繼電器輸出
|
|
線圈16
|
0x0015
|
第十六路繼電器輸出
|
|
離散量輸入
|
|
輸入1
|
開關量
2號指令
|
1x0001
|
第一路輸入
|
|
輸入2
|
1x0002
|
第二路輸入
|
|
輸入3
|
1x0003
|
第三路輸入
|
|
輸入4
|
1x0004
|
第四路輸入
|
|
輸入5
|
1x0005
|
第五路輸入
|
|
輸入6
|
1x0006
|
第六路輸入
|
|
輸入7
|
1x0007
|
第七路輸入
|
|
輸入8
|
1x0008
|
第八路輸入
|
|
輸入9
|
1x0009
|
第九路輸入
|
|
輸入10
|
1x0010
|
第十路輸入
|
|
輸入11
|
1x0011
|
第十一路輸入
|
|
輸入12
|
1x0012
|
第十二路輸入
|
|
輸入13
|
1x0013
|
第十三路輸入
|
|
輸入14
|
1x0014
|
第十四路輸入
|
|
輸入15
|
1x0015
|
第十五路輸入
|
|
輸入16
|
1x0016
|
第十六路輸入
|
|
輸入17
|
1x0017
|
第十七路輸入
|
|
輸入18
|
1x0018
|
第十八路輸入
|
|
輸入19
|
1x0019
|
第十九路輸入
|
|
輸入20
|
1x0020
|
第二十路輸入
|
|
輸入21
|
1x0021
|
第二十一路輸入
|
|
輸入22
|
1x0022
|
第二十二路輸入
|
|
輸入23
|
1x0023
|
第二十三路輸入
|
|
輸入24
|
1x0024
|
第二十四路輸入
|
|
配置參數
|
|
通信波特率
|
保持寄存器
|
4x1001
|
見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率
|
|
備用
|
4x1002
|
備用，用戶不可寫入任何值。
|
|
偏移地址
|
4x1003
|
設備地址=偏移地址+撥碼開關地址
|
|
工作模式
|
4x1004
|
用戶可以使用，存儲用戶數據
|
|
延遲時間
|
4x1005
|
用戶可以使用，存儲用戶數據
|
備注：
①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。
②：波特率數值對應表
|
數值
|
波特率
|
|
0
|
38400
|
|
1
|
2400
|
|
2
|
4800
|
|
3
|
9600
|
|
4
|
19200
|
|
5
|
38400
|
③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下：
|
Bit
|
15
|
14
|
13
|
12
|
11
|
10
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
繼電器位置
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
16
|
15
|
14
|
13
|
12
|
11
|
10
|
9
|
即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。
同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。
參考資料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
3、指令生成說明
應用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。
注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。
指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。
4、指令列表
指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協(xié)議生成
|
情景
|
RTU格式（16進制發(fā)送）
|
|
查詢十六路狀態(tài)
|
FE 01 00 00 00 10 29 C9
|
|
查詢指令返回信息
|
FE 01 01 00 61 9C
|
|
控制第一路開
|
FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
|
控制返回信息
|
FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
|
控制第一路關
|
FE 05 00 00 00 00 D9 C5
|
|
控制返回信息
|
FE 05 00 00 00 00 D9 C5
|
|
控制第二路開
|
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
|
|
控制第二路關
|
FE 05 00 01 00 00 88 05
|
|
控制第三路開
|
FE 05 00 02 FF 00 39 F5
|
|
控制第三路關
|
FE 05 00 02 00 00 78 05
|
|
控制第四路開
|
FE 05 00 03 FF 00 68 35
|
|
控制第四路關
|
FE 05 00 03 00 00 29 C5
|
|
控制第五路開
|
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
|
|
控制第五路關
|
FE 05 00 04 00 00 98 04
|
|
控制第六路開
|
FE 05 00 05 FF 00 88 34
|
|
控制第六路關
|
FE 05 00 05 00 00 C9 C4
|
|
控制第七路開
|
FE 05 00 06 FF 00 78 34
|
|
控制第七路關
|
FE 05 00 06 00 00 39 C4
|
|
控制第八路開
|
FE 05 00 07 FF 00 29 F4
|
|
控制第八路關
|
FE 05 00 07 00 00 68 04
|
|
控制第九路開
|
FE 05 00 08 FF 00 19 F7
|
|
控制第九路關
|
FE 05 00 08 00 00 58 07
|
|
控制第十路開
|
FE 05 00 09 FF 00 48 37
|
|
控制第十路關
|
FE 05 00 09 00 00 09 C7
|
|
控制第十一路開
|
FE 05 00 0A FF 00 B8 37
|
|
控制第十一路關
|
FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
|
|
控制第十二路開
|
FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
|
|
控制第十二路關
|
FE 05 00 0B 00 00 A8 07
|
|
控制第十三路開
|
FE 05 00 0C FF 00 58 36
|
|
控制第十三路關
|
FE 05 00 0C 00 00 19 C6
|
|
控制第十四路開
|
FE 05 00 0D FF 00 09 F6
|
|
控制第十四路關
|
FE 05 00 0D 00 00 48 06
|
|
控制第十五路開
|
FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
|
|
控制第十五路關
|
FE 05 00 0E 00 00 B8 06
|
|
控制第十六路開
|
FE 05 00 0F FF 00 A8 36
|
|
控制第十六路關
|
FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
|
5、指令詳解
5.1、繼電器狀態(tài)
查詢16路繼電器
FE 01 00 00 00 10 29 C9
|
字段
|
含義
|
備注
|
|
FE
|
設備地址
|
這里為廣播地址
|
|
01
|
01指令
|
查詢繼電器狀態(tài)指令
|
|
00 00
|
起始地址
|
要查詢的第一個繼電器寄存器地址
|
|
00 10
|
查詢數量
|
要查詢的繼電器數量
|
|
29 C9
|
CRC16
|
前6字節(jié)數據的CRC16校驗和
|
繼電器卡返回信息：
FE 01 01 00 61 9C
|
字段
|
含義
|
備注
|
|
FE
|
設備地址
|
|
|
01
|
01指令
|
返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
|
|
01
|
字節(jié)數
|
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8
|
|
00
|
查詢的狀態(tài)
|
返回的繼電器狀態(tài)。
Bit0:第一個繼電器狀態(tài)
Bit1:第二個繼電器狀態(tài)
。。。。。。。
Bit7:第八個繼電器狀態(tài)
|
|
61 9C
|
CRC16
|
前6字節(jié)數據的CRC16校驗和
|
5.2、光耦輸入
查詢光耦
發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 18 6C 0F
|
字段
|
含義
|
備注
|
|
FE
|
設備地址
|
|
|
02
|
02指令
|
查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令
|
|
00 00
|
起始地址
|
要查詢的第一個光耦的寄存器地址
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00 18
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查詢數量
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要查詢的光耦狀態(tài)數量
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6C0F
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CRC16
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光耦返回信息：
返回碼：FE 02 03 00 00 01 AD 81
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字段
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含義
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備注
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FE
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設備地址
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02
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02指令
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返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
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03
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字節(jié)數
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返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8
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00
00
01
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查詢的狀態(tài)
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返回的繼電器狀態(tài)。
Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)
Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)
。。。。。。。
Bi24:第二十四個光耦輸入狀態(tài)
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AD 81
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CRC16
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5.3、閃開閃閉指令
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
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字段
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含義
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備注
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FE
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設備地址
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10
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10指令
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查詢輸入寄存器指令
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00 03
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繼電器地址
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要控制的器地址
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00 02
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控制命令數量
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要對繼電的命令個數
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04
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字節(jié)數
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控制信息命令的的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8
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00 04或00 02
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指令
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00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
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00 0A
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間斷時間
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00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
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00 D8
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CRC16
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校驗方式
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返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
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字段
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含義
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備注
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FE
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設備地址
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10
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10指令
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返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
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00 03
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設備地址
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查詢設備的地址
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00 02
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接收命令數
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設備接受的命令個數
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A5 C7
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CRC16
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校驗位
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5.4、全開全關指令
全開全關指令解析
全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
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字段
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含義
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備注
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FE
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設備地址
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0F
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0F指令
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返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
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00 00
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起始地址
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00 10
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控制數量
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控制的繼電器數量
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02
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字節(jié)數
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發(fā)送命令字節(jié)數
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FF FF (或00 00）
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全開全關命令
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FF FF全開命令 00 00全關命令
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A1 7C （或A0 CC）
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CRC16
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校驗位
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全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08
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字段
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含義
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備注
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FE
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設備地址
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0F
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0F指令
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返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
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00 00
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起始地址
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00 10
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數量
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返回信息的繼電器數量
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40 08
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CRC16
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校驗位
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