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首頁 > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAM2424 工業(yè)級(jí)I/O模塊

PLC自控 | 主動(dòng)回傳 | 12位高精度 | 二次開發(fā)

工業(yè)級(jí)繼電器控制板 24路繼電器控制(DO)24路開關(guān)量采集(DI)2路模擬量輸出(AO)DAM2424，24路繼電器控制輸出，觸電隔離;24路開關(guān)量輸入;2路4-20mA/O-10V/0-5V可選;支持RS232，隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus R...

聯(lián)網(wǎng)方式：RS232/RS485 功能說明：24DO+24DI+2AO 版本說明：智能自控版 協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā)：支持 安裝方式：35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

  • DC 12V/24V（默認(rèn)12V）；
  • 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離；
  • 485通信光電隔離；
  • 通訊接口支持RS485、RS232、RJ45以太網(wǎng)接口、無線WIFI通訊；
  • 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認(rèn)9600）；
  • 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus-RTU/TCP/ASCLL協(xié)議；
  • 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址；
  • 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉；
  • 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

  • 二十四路繼電器控制；
  • 二十四路光耦隔離輸入（或12路DI光耦輸入+12路AI模擬量輸入）。
  • 光耦輸入支持接無源觸點(diǎn)和（DC5-30V）PNP型；
  • 模擬量輸入類型分為0-20ma、4-20ma、0-10V等；
  • 定時(shí)控制----年月日時(shí)分秒自定義設(shè)置時(shí)間控制，可循環(huán)；
  • 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系；
  • 開關(guān)量聯(lián)動(dòng)----手動(dòng)開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動(dòng)；
  • 場(chǎng)景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件；
  • 70組規(guī)則設(shè)定----多達(dá)70組規(guī)則條件設(shè)定，滿足各種邏輯要求。

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

Modbus RTU

Modbus TCP

RS232

RS485

網(wǎng)口

WiFi

DO

DI

AI

AO

DAM2424-RS232+485

●


●

●



24

24

/


DAM2424-RS232+485+網(wǎng)口

●

●

●

●

●


24

24

/


DAM2424-RS232+485+WIFI

●

●

（●）

（●）


●

24

24

/


DAM2424-RS232+485+WIFI+網(wǎng)口

●

●

（●）

（●）

●

●

24

24

/


DAM321616-RS232+485

●


●

●



24

12

12


DAM321616-RS232+485+網(wǎng)口

●

●

●

●

●


24

12

12


DAM321616-RS232+485+WIFI

●

●

（●）

（●）


●

24

12

12


DAM321616-RS232+485+WIFI+網(wǎng)口

●

●

（●）

（●）

●

●

24

12

12


注：（●）代表為或的關(guān)系，RS232和RS485均為（●），則代表RS232接口或RS485接口。

1、版本說明：

版本

定時(shí)功能

聯(lián)動(dòng)模式

模擬量閾值

場(chǎng)景

普通版





智能自控版

●

●

●

●

  1. 普通版：
  • 設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立，沒有關(guān)系。

②、智能自控版：

  • 定時(shí)控制----年月日時(shí)分秒自定義設(shè)置時(shí)間控制，可循環(huán)；
  • 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系；
  • 開關(guān)量聯(lián)動(dòng)----手動(dòng)開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動(dòng)；
  • 模擬量自動(dòng)控制----自定義模擬量上下限閾值，觸發(fā)后自動(dòng)控制；
  • 場(chǎng)景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件；
  • 70組規(guī)則設(shè)定----多達(dá)70組規(guī)則條件設(shè)定，滿足各種邏輯要求。

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

3A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232、以太網(wǎng)接口、WIFI

供電電壓

DC12V/24V 默認(rèn)為12V

電源指示

1路紅色LED指示（不通訊慢閃，通信時(shí)閃爍）

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

24路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí)，-40℃～85℃

尺寸

300*110*60mm

重量

500g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件；
支持各家組態(tài)軟件；
支持Labviewd等

接口說明

1、引腳說明

功能

序號(hào)

引腳

說明

供電DC12V/24V 默認(rèn)為12V

1

VIN

電源正極

2

GND

電源負(fù)極

供電輸出

42

VO

電源輸出正，與VIN相通

43

GND

電源輸出負(fù)，與GND相通

通訊

41

PB

485屏蔽線

40

A+

485 A+接線引腳

39

B-

485 B-接線引腳

供電指示燈

Power

紅色LED燈常亮

輸出指示燈

-----

32路繼電器輸出指示燈吸合為紅色常亮，斷開為熄滅狀態(tài)

DI輸入

（PNP高電平有效，電壓范圍5-30V）

3-10

IN1-IN8

第1路--第8路信號(hào)正

11

COM

第1路--第8路信號(hào)負(fù)

12-19

IN9-IN16

第9路--第16路信號(hào)正

20

COM

第9路--第16路信號(hào)負(fù)

21-28

IN17-IN24

第17路--第24路信號(hào)正

29

COM

第17路--第24路信號(hào)負(fù)

30-37

IN25-IN32

第25路--第32路信號(hào)正

38

COM

第25路--第32路信號(hào)負(fù)

AI（當(dāng)設(shè)備帶16路模擬量輸入時(shí)）

21-28

IN17-IN24

第1路--第8路信號(hào)正

29

COM

第1路--第8路信號(hào)負(fù)

30-37

IN25-IN32

第9路--第16路信號(hào)正

38

COM

第9路--第16路信號(hào)負(fù)

DO（繼電器輸出）

44-47

Out1-Out4

第1路--第4路繼電器常開端

48

COM

第1路--第4路繼電器公共端

49-52

Out5-Out8

第5路--第8路繼電器常開端

53

COM

第5路--第8路繼電器公共端

54-57

Out9-Out12

第9路--第12路繼電器常開端

58

COM

第9路--第12路繼電器公共端

59-62

Out13-Out16

第13路--第16路繼電器常開端

63

COM

第13路--第16路繼電器公共端

64-67

Out17-Out20

第17路--第20路繼電器常開端

68

COM

第17路--第20路繼電器公共端

69-72

Out21-Out24

第21路--第24路繼電器常開端

73

COM

第21路--第24繼電器公共端

74-76

Out25-Out27

第25路--第27路繼電器常開端

77

COM

第25路--第27路繼電器公共端

78-80

Out28-Out30

第28路--第30路繼電器常開端

81

COM

第28路--第30路繼電器公共端

82

Out31

第31路繼電器常開端

83

第31路繼電器公共端

84

Out32

第32路繼電器常開端

85

第32路繼電器公共端

模擬量輸出

86

AO1

第1路模擬量輸出信號(hào)正

87

GND

第1路模擬量輸出信號(hào)負(fù)

88

AO2

第2路模擬量輸出信號(hào)正

89

GND

第2路模擬量輸出信號(hào)負(fù)

尺寸說明

六、通訊接線說明

1、RS232接線方式

RS232接線為標(biāo)準(zhǔn)DB9母頭接口，為直連線，引腳定義如下所示：

2、RS485級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

七、輸入輸出接線說明

1、繼電器接線說明

2、無源開關(guān)量（干接點(diǎn)）接線示意圖

3、有源開關(guān)量（PNP型高電平）接線示意圖

模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，IN17-IN32接傳感器信號(hào)正，GND為傳感器信號(hào)負(fù)，

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系：

實(shí)際值=返回值*0.001

八、測(cè)試軟件說明

1、軟件下載

http://www.luxeswinger.com/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨(dú)立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關(guān)量狀態(tài)查詢
  • 調(diào)試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設(shè)定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)，打開串口；
  2. 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào)；
  3. 設(shè)備地址修改為254，點(diǎn)擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設(shè)備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、參數(shù)配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0，使用廣播地址為254進(jìn)行通訊，用0無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254，然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時(shí)斷開，斷開時(shí)閉合）；

閃開模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時(shí)間可調(diào)）后自行閉合；

3.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。（后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通道的控制，不影響其他通道的正?？刂啤?/span>

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議中文版參考：http://www.luxeswinger.com/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

智能自控功能配置說明

智能自控配置軟件下載地址：

http://www.luxeswinger.com/zlxz/danziliao/1101.html

詳細(xì)配置說明，請(qǐng)閱讀【智能自控軟件配置使用手冊(cè)】

十一、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議說明書下載鏈接地址：

http://www.luxeswinger.com/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar 

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要使用以下指令碼：1、5、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

2

讀開關(guān)量寄存器

5

寫單個(gè)線圈

15

寫多個(gè)線圈寄存器

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號(hào)指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈5

0x0005

第五路繼電器輸出

線圈6

0x0006

第六路繼電器輸出

線圈7

0x0007

第七路繼電器輸出

線圈8

0x0008

第八路繼電器輸出

線圈9

0x0009

第九路繼電器輸出

線圈10

0x0010

第十路繼電器輸出

線圈11

0x0011

第十一路繼電器輸出

線圈12

0x0012

第十二路繼電器輸出

線圈13

0x0013

第十三路繼電器輸出

線圈14

0x0014

第十四路繼電器輸出

線圈15

0x0015

第十五路繼電器輸出

線圈16

0x0016

第十六路繼電器輸出

線圈17

0x0017

第十七路繼電器輸出

線圈18

0x0018

第十八路繼電器輸出

線圈19

0x0019

第十九路繼電器輸出

線圈20

0x0020

第二十路繼電器輸出

線圈21

0x0021

第二十一路繼電器輸出

線圈22

0x0022

第二十二路繼電器輸出

線圈23

0x0023

第二十三路繼電器輸出

線圈24

0x0024

第二十四路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

讀開關(guān)量輸入

2號(hào)指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

輸入5

1x0005

第五路輸入

輸入6

1x0006

第六路輸入

輸入7

1x0007

第七路輸入

輸入8

1x0008

第八路輸入

輸入9

1x0009

第九路輸入

輸入10

1x0010

第十路輸入

輸入11

1x0011

第十一路輸入

輸入12

1x0012

第十二路輸入

輸入13

1x0013

第十三路輸入

輸入14

1x0014

第十四路輸入

輸入15

1x0015

第十五路輸入

輸入16

1x0016

第十六路輸入

輸入17

1x0017

第十七路輸入

輸入18

1x0018

第十八路輸入

輸入19

1x0019

第十九路輸入

輸入20

1x0020

第二十路輸入

輸入21

1x0021

第二十一路輸入

輸入22

1x0022

第二十二路輸入

輸入23

1x0023

第二十三路輸入

輸入24

1x0024

第二十四路輸入

模擬量輸入

輸入1

模擬量

4號(hào)指令

3x0001

第一路輸入

輸入2

3x0002

第二路輸入

輸入3

3x0003

第三路輸入

輸入4

3x0004

第四路輸入

輸入5

3x0005

第五路輸入

輸入6

3x0006

第六路輸入

輸入7

3x0007

第七路輸入

輸入8

3x0008

第八路輸入

輸入9

3x0009

第九路輸入

輸入10

3x0010

第十路輸入

輸入11

3x0011

第十一路輸入

輸入12

3x0012

第十二路輸入

模擬量輸出

輸出1

模擬量輸出

3號(hào)指令

4x0401

第一路輸出

輸出2

4x0402

第二路輸出

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

串口3和串口2設(shè)置地址一樣

字節(jié)位數(shù)

定義

說明

Bit0~Bit7

波特率

0：9600

1：2400

2：4800

3：9600

4：19200

5：38400

6：115200

7：57600

8：56000

9：14400

10：1200

Bit8~Bit9

奇偶校驗(yàn)

0：無校驗(yàn)

1：偶校驗(yàn)（Even）

2：奇校驗(yàn)（Odd）

Bit10~Bit11

停止位

0：停止位1位

1：停止位2位

2：停止位1.5位

例：

修改串口1為:9600偶校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口1為:9600奇校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口1為:19200偶校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口1為:38400奇校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口2為:9600偶校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口2為:9600奇校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口2為:19200偶校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口2為:38400奇校驗(yàn)1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明：本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過地址區(qū)別。

注意：RS485總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對(duì)于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令0001的讀寫操作。即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器

4、指令列表

情景1

RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）

查詢?nèi)窢顟B(tài)

FE 01 00 00 00 20 29 DD

查詢指令返回信息

FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路開

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路關(guān)

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路開

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路關(guān)

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路開

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路關(guān)

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路開

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路關(guān)

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路開

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路關(guān)

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路開

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路關(guān)

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路開

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路關(guān)

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路開

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路關(guān)

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

控制第十七路開

FE 05 00 10 FF 00 99 F0

控制第十七路關(guān)

FE 05 00 10 00 00 D8 00

控制第十八路開

FE 05 00 11 FF 00 C8 30

控制第十八路關(guān)

FE 05 00 11 00 00 89 C0

控制第十九路開

FE 05 00 12 FF 00 38 30

控制第十九路關(guān)

FE 05 00 12 00 00 79 C0

控制第二十路開

FE 05 00 13 FF 00 69 F0

控制第二十路關(guān)

FE 05 00 13 00 00 28 00

控制第二十一路開

FE 05 00 14 FF 00 D8 31

控制第二十一路關(guān)

FE 05 00 14 00 00 99 C1

控制第二十二路開

FE 05 00 15 FF 00 89 F1

控制第二十二路關(guān)

FE 05 00 15 00 00 C8 01

控制第二十三路開

FE 05 00 16 FF 00 79 F1

控制第二十三路關(guān)

FE 05 00 16 00 00 38 01

控制第二十四路開

FE 05 00 17 FF 00 28 31

控制第二十四路關(guān)

FE 05 00 17 00 00 69 C1

情景2

RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）

查詢?nèi)窢顟B(tài)

FE 02 00 00 00 20 6D DD

查詢指令返回信息

FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED

查詢模擬量

查詢第1路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢第2路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢第3路模擬量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查詢第4路模擬量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查詢第5路模擬量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查詢第6路模擬量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查詢第7路模擬量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查詢第8路模擬量

FE 04 00 07 00 01 94 04

查詢第9路模擬量

FE 04 00 08 00 01 A4 07

查詢第10路模擬量

FE 04 00 09 00 01 F5 C7

查詢第11路模擬量

FE 04 00 0A 00 01 05 C7

查詢第12路模擬量

FE 04 00 0B 00 01 54 07

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.2、繼電器狀態(tài)

繼電器查詢

查詢24路繼電器

FE 01 00 00 00 18 28 0F

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 18

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

28 0F

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

FE 01 03 00 00 00 28 41

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x81

03

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

00

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit23:第24個(gè)繼電器狀態(tài)

28 41

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 18 6C 0F

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址

00 18

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6C 0F

CRC16


光耦返回信息：

返回碼：FE 02 03 00 00 00 6C 41

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82

03

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

00

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bi23:第二十四個(gè)光耦輸入狀態(tài)

6C 41

CRC16


5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為（0.1秒*10）

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

指令列表

閃閉指令

RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）

控制1路

FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

控制2路

FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

控制3路

FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7

控制4路

FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB

控制5路

FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94

控制6路

FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27

控制7路

FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA

控制8路

FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C

控制9路

FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5

控制10路

FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A

控制11路

FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55

控制12路

FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15

控制13路

FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A

控制16路

FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD

控制17路

FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24

控制18路

FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2

控制19路

FE 10 00 53 00 02 04 00 04 00 0A 44 57

控制20路

FE 10 00 58 00 02 04 00 04 00 0A 05 E4

控制21路

FE 10 00 5D 00 02 04 00 04 00 0A C5 DB

控制22路

FE 10 00 62 00 02 04 00 04 00 0A 86 8F

控制23路

FE 10 00 67 00 02 04 00 04 00 0A 46 B0

控制24路

FE 10 00 6C 00 02 04 00 04 00 0A 07 03

閃斷指令

控制1路

FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

控制2路

FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9

控制3路

FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6

控制4路

FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

控制5路

FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95

控制6路

FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26

控制7路

FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB

控制8路

FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D

控制9路

FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0A A2 D4

控制10路

FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B

控制11路

FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54

控制12路

FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14

控制13路

FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0A A2 2B

控制16路

FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC

控制17路

FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25

控制18路

FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

控制19路

FE 10 00 53 00 02 04 00 02 00 0A A4 56

控制20路

FE 10 00 58 00 02 04 00 02 00 0A E5 E5

控制21路

FE 10 00 5D 00 02 04 00 02 00 0A 25 DA

控制22路

FE 10 00 62 00 02 04 00 02 00 0A 66 8E

控制23路

FE 10 00 67 00 02 04 00 02 00 0A A6 B1

控制24路

FE 10 00 6C 00 02 04 00 02 00 0A E7 02

5.4、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87

其中FF FF FF FF為全開全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，2進(jìn)制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11111111 11111111 為全開，00000000 00000000 00000000 為全斷，每8路為一個(gè)字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如1、5、8、10、12、16、21通道打開，其他關(guān)閉，則1.5.8為10010001,16進(jìn)制為91 ，10,12,16為10001010,16進(jìn)制為8A，21為00010000,16進(jìn)制為10，全部開關(guān)指令為91 8A 10 。

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82

00 00

起始地址


00 18

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

03

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF FF FF (或00 00 00）

全開全關(guān)命令

FF FF全開命令 00 00全關(guān)命令

44 07（或75 87）

CRC16

校驗(yàn)位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 20 40 1C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82

00 00

起始地址


00 20

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 1C

CRC16

校驗(yàn)位

5.5、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為：實(shí)際值=返回值*0.001

查詢第一路模擬量AD字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 01

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

25 C5

CRC16


模擬返回信息：

FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的AD字

0x0227，即十進(jìn)制551，為查詢的模擬量AD字的值

AD 24

CRC16


5.6、模擬量輸出

設(shè)置第一路模擬量輸出

設(shè)置輸出值與實(shí)際值之間的關(guān)系是：輸出值=實(shí)際值*100，4-20ma對(duì)應(yīng)400-2000,0-10V對(duì)應(yīng)0-1000，如設(shè)置輸出4ma，寫入400。

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


06

06指令

模擬量輸出

01 90

地址

要設(shè)置第一路模擬量寄存器地址

01 90

數(shù)值

要設(shè)置的模擬量數(shù)值

9D E8

CRC16


模擬返回信息：

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


06

04指令

模擬量輸出

00 00

地址

要設(shè)置第一路模擬量寄存器地址

01 90

數(shù)值

要設(shè)置的模擬量數(shù)值

05 55

CRC16


5.7、模擬量輸出查詢

查詢6路模擬量輸出

FE 03 00 00 00 06 D1 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


03

03指令

查詢輸出寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 06

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

D1 C7

CRC16


模擬返回信息：

FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


03

03指令

查詢輸出寄存器指令

06

查詢寄存器數(shù)量

查詢的模擬量輸出寄存器長(zhǎng)度

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

內(nèi)容

設(shè)置輸出模擬量數(shù)值

（每個(gè)通道兩個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）

34 3A

CRC16


5.8、設(shè)置多路模擬量輸出

FE 10 01 90 00 02 04 00 00 00 00 C4 44

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

寫多路輸出寄存器指令

01 90

地址

輸出的第一路模擬量寄存器地址

00 02

輸出數(shù)量

模擬量輸出的數(shù)量

04

字節(jié)數(shù)

設(shè)置輸出字節(jié)數(shù)

00 00

00 00

模擬量輸出值

第1路模擬量輸出

第2路模擬量輸出

C4 44

CRC16

校驗(yàn)位

模擬返回信息：

FE 10 01 90 00 02 54 16

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

寫多路輸出寄存器指令

01 90

地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 02

輸出數(shù)量

模擬量輸出的數(shù)量

54 16

CRC16


DAM-2424 工業(yè)級(jí)I/O模塊產(chǎn)品參數(shù)

DAM2424 工業(yè)級(jí)I/O模塊相關(guān)資料下載
DAM2424 工業(yè)級(jí)I/O模塊說明書 DAM2424 工業(yè)級(jí)I/O模塊說明書
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