GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊

Modbus協(xié)議 | 時(shí)段報(bào)警 | 同步授時(shí) | 高靈敏度

GPS -1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊，標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，·高靈敏度， RS232/RS485通訊接口·支持同步授時(shí)GPS+北斗雙模定位，支持時(shí)段報(bào)警

聯(lián)網(wǎng)方式：RS232/RS485 版本說明：標(biāo)準(zhǔn)版協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件二次開發(fā)：支持安裝方式：35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

技術(shù)手冊(cè) 在線購買

概述特點(diǎn) 性能參數(shù) 相關(guān)下載訂購方式視頻教程常見問題技術(shù)應(yīng)用系列產(chǎn)品

產(chǎn)品特點(diǎn)

DC7-30V寬壓供電;

電源接口采用防反接、自恢復(fù)保險(xiǎn)、瞬態(tài)抑制二極管多重保護(hù)

通訊接口支持1路RS485

同時(shí)支持多種協(xié)議，Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議;

通信波特率：2400.4800.9600.19200.38400.115200(可以通過軟件修改，默認(rèn)9600);

模塊支持 GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS

快速定位小于1秒;(純硬件熱啟動(dòng))

日出日落時(shí)間自動(dòng)計(jì)算輸出

各個(gè)時(shí)區(qū)時(shí)間任意切換

產(chǎn)品功能

集成GPS/北斗定位。

產(chǎn)品選型

型號(hào)	modbus	RS485	GPS
DAMGPS-1000-485	●	●	●

主要參數(shù)

參數(shù)	說明
數(shù)據(jù)接口	RS485
額定電壓	DC7-30V寬壓供電；
電源指示	1路紅色LED指示，通電常亮
運(yùn)行指示	1路紅色LED，3秒閃爍一次
TXD指示燈	發(fā)送數(shù)據(jù)閃爍
RXD指示燈	接收數(shù)據(jù)閃爍
GPS指示燈	定位有效：1秒閃爍一次；定位無效：常亮
定位時(shí)間	純硬件冷啟動(dòng)：27.5秒（典型值）純硬件熱啟動(dòng)：小于1秒（典型值）純硬件重新捕獲：小于1秒（典型值）
精度	水平定位精度：2m（典型值）速度定位精度：0.1m/s（典型值）
冷啟動(dòng)靈敏度	-148dBm
跟蹤靈敏度	-162dBm
功耗	≤0.3W
溫度范圍	工業(yè)級(jí)，-40℃～85℃
濕度范圍	5%~95%無凝露
尺寸	975032mm
重量	50g
默認(rèn)通訊格式	9600.n,8.1
通訊協(xié)議	Modbus RTU/TCP/ASCLL
波特率	2400.4800.9600.19200.38400，115200
校驗(yàn)方式	無校驗(yàn)，偶校驗(yàn)，奇校驗(yàn)。默認(rèn)無校驗(yàn)
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等
安裝方式	Φ3螺絲固定

測(cè)試軟件說明

軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.luxeswinger.com/software/software/JYDAM調(diào)試軟件.rar

軟件說明

工具欄	說明
通訊設(shè)置	串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇；端口號(hào)/TCP地址選擇；設(shè)置AI/DI/DO讀取刷新時(shí)間。
DO控制	操作DO通道；選擇DO模式；設(shè)置動(dòng)作時(shí)間。
DI輸入	查看DI輸入狀態(tài)；讀取DI狀態(tài)生成查詢指令；設(shè)置DI/DO通道名稱。
模擬量輸入	顯示4-20ma/0-10v/0-5v實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/曲線；顯示PT100/K型PT100/DS18B20溫度數(shù)據(jù)/曲線；顯示實(shí)時(shí)采集時(shí)間；設(shè)置AI/溫度通道名稱；設(shè)置AI通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位；手動(dòng)導(dǎo)出excel表格數(shù)據(jù)；手動(dòng)保存數(shù)據(jù)曲線。
模擬量輸出	設(shè)置AO輸出；生成AO多通道輸出指令。
配置參數(shù)	顯示當(dāng)前設(shè)備AI/DI/DO通道數(shù)量信息；設(shè)置波特率；設(shè)置偏移地址；設(shè)置工作模式；設(shè)置AI/DI/DO自動(dòng)回傳；設(shè)置DO掉電記憶。
指令區(qū)域	生成AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。
調(diào)試區(qū)域	用戶自定義發(fā)送指令測(cè)試。

詳細(xì)使用說明參考：JYDAM調(diào)試軟件使用說明文檔

通訊參數(shù)

地址說明

地址說明

說明

默認(rèn)地址

默認(rèn)設(shè)備地址均為1

廣播地址

254

單獨(dú)連接設(shè)備，任何設(shè)備地址下均可用254通訊；

當(dāng)設(shè)備地址不明確時(shí)，用于讀取當(dāng)前設(shè)備地址。

修改設(shè)備地址

DAM系列設(shè)備	說明
有撥碼開關(guān)設(shè)備	設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址
無撥碼開關(guān)設(shè)備	設(shè)備地址=偏移地址

撥碼開關(guān)地址

五個(gè)撥碼全都撥到“ON”位置時(shí)，為地址“31”;

五個(gè)撥碼全都撥到“OFF”位置時(shí)，為地址“1”;

最左邊1為二進(jìn)制最低位。

偏移地址

偏移地址默認(rèn)為0.通過軟件進(jìn)行設(shè)置：

設(shè)備重新上電;

使用修改后的波特率通訊測(cè)試。

開發(fā)資料說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》即可。

Modbus協(xié)議中文版參考：

http://www.luxeswinger.com/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本設(shè)備主要支持以下指令碼：3 4

寄存器地址表：

寄存器名稱		數(shù)據(jù)類型	寄存器地址	說明
顯示參數(shù)
定位狀態(tài)	輸入寄存器04	u16	40001	0：定位無效 1：定位有效
年		u16	40002	2020代表2020年
月		u16	40003	1~12代表1~12月
日		u16	40004	1~31代表1~31號(hào)
時(shí)		u16	40005	0~23代表0~23時(shí)
分		u16	40006	0~59代表0~59分
秒		u16	40007	0~59代表0~59秒
緯度		Float	40008	單位度，float類型數(shù)據(jù)
緯度方向		u16	40010	78：北 83：南
經(jīng)度		Float	40011	單位度，float類型數(shù)據(jù)
經(jīng)度方向		u16	40013	69：東 87：西
對(duì)地速度		Float	40014	Knot（節(jié)），float類型數(shù)據(jù)
對(duì)地航向（方位）		Float	40016	單位度，float類型數(shù)據(jù)
日出時(shí)間		u16	40017	534代表5時(shí)34分
日落時(shí)間		u16	40018	1926代表19時(shí)26分
海拔高度		Float	40019	單位米，float類型數(shù)據(jù)
對(duì)地速度		Float	40021	單位Km/h，float類型數(shù)據(jù)
RMC數(shù)據(jù)（GPS原始數(shù)據(jù)）		u16	40301~40351	RMC定位數(shù)據(jù)，長度50個(gè)寄存器
配置參數(shù)
通信波特率	保持寄存器03	u16	31001	見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-6，該寄存器決定RS485的通信波特率
偏移地址		u16	31003	設(shè)備地址=偏移地址
時(shí)區(qū)		s16	31004	東時(shí)區(qū)為正，西時(shí)區(qū)為負(fù)；默認(rèn)東八區(qū)

波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400
6	115200
7	57600
8	56000
9	14400
10	1200

注意：使用第三方上位機(jī)，比如組態(tài)王、MCGS、PLC等軟件時(shí)，PLC寄存器地址會(huì)偏移1.

指令生成說明

使用JYDAM調(diào)試軟件即可生成查詢通道指令

指令列表

情景	RTU格式（16進(jìn)制hex格式發(fā)送）
查詢定位狀態(tài)	FE 04 00 00 00 01 25 C5
查詢當(dāng)前年份	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢當(dāng)前月份	FE 04 00 02 00 01 84 05
查詢當(dāng)前日期	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查詢當(dāng)前時(shí)刻	FE 04 00 04 00 01 64 04
查詢當(dāng)前分鐘	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查詢當(dāng)前秒	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查詢當(dāng)前緯度	FE 04 00 07 00 02 D4 05
查詢當(dāng)前緯度方向	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查詢當(dāng)前經(jīng)度	FE 04 00 0A 00 02 45 C6
查詢當(dāng)前經(jīng)度方向	FE 04 00 0C 00 01 E5 C6
查詢當(dāng)前對(duì)地速度	FE 04 00 0D 00 02 F4 07
查詢當(dāng)前對(duì)地航向	FE 04 00 0F 00 02 55 C7
查詢當(dāng)前日出時(shí)間	FE 04 00 10 00 01 24 00
查詢當(dāng)前日落時(shí)間	FE 04 00 11 00 01 75 C0
查詢當(dāng)前海拔高度	FE 04 00 13 00 02 94 01
查詢當(dāng)前速度	FE 04 00 15 00 02 74 00
查詢所有定位信息	FE 04 00 00 00 13 A5 C8

指令詳解

查詢定位狀態(tài)

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	查詢的定位狀態(tài)寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
25 C5	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00	定位狀態(tài)	0代表未獲取到定位信息，1代表獲取到定位信息，需將GPS1000設(shè)備至于室外移動(dòng)后才能獲取定位信息（高位在前，低位在后）
AD 24	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.2、查詢年份信息

發(fā)送碼：FE 04 00 01 00 01 74 05

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 01	起始地址	查詢的當(dāng)前年份寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
74 05	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 07 E4 AF 5F

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
07 E4	當(dāng)前月份	當(dāng)前年份：2020年
AF 5F	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.3、查詢?cè)路菪畔?/strong>

發(fā)送碼：FE 04 00 02 00 01 84 05

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 02	起始地址	查詢的當(dāng)前月份寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
84 05	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 09 6D 22

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 09	當(dāng)前月份	當(dāng)前月份：9月
6D 22	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.4、查詢?nèi)掌谛畔?/strong>

發(fā)送碼：FE 04 00 03 00 01 D5 C5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	起始地址	查詢的當(dāng)前日期寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
D5 C5	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 0A 2D 23

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 0A	當(dāng)前日期	當(dāng)前日期：10號(hào)
2D 23	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.5、查詢時(shí)刻信息

發(fā)送碼：FE 04 00 04 00 01 64 04

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 04	起始地址	查詢的當(dāng)前時(shí)刻寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
64 04	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 0F ED 20

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 0F	當(dāng)前日期	當(dāng)前時(shí)刻：15點(diǎn)
ED 20	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.6、查詢分鐘信息

發(fā)送碼：FE 04 00 05 00 01 35 C4

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 05	起始地址	查詢的當(dāng)前分鐘寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
35 C4	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 2D 6D 39

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 2D	當(dāng)前分鐘	當(dāng)前時(shí)刻：45分
6D 39	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.7、查詢秒信息

發(fā)送碼：FE 04 00 06 00 01 C5 C4

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 06	起始地址	查詢的當(dāng)前秒寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
C5 C4	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 03 ED 25

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 03	當(dāng)前分鐘	當(dāng)前秒：3秒
ED 25	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.8、查詢緯度信息

發(fā)送碼：FE 04 00 07 00 02 D4 05

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 07	起始地址	查詢的當(dāng)前緯度寄存器地址
00 02	查詢的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
D4 05	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 20 1D 9D 29 C0

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 20 01 9D	當(dāng)前緯度信息	當(dāng)前緯度：40.0289
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.9、查詢緯度方向

發(fā)送碼：FE 04 00 09 00 01 F5 C7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 09	起始地址	查詢的當(dāng)前緯度方向寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
E5 C7	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 4E 2D 10

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 4E	當(dāng)前緯度方向	當(dāng)前緯度方向：78（北）
2D 10	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.10、查詢經(jīng)度信息

發(fā)送碼：FE 04 00 0A 00 02 45 C6

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 0A	起始地址	查詢的當(dāng)前經(jīng)度寄存器地址
00 02	查詢的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
45 C6	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 E8 9D 79	當(dāng)前經(jīng)度信息	當(dāng)前經(jīng)度：116.308
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.11、查詢經(jīng)度方向

發(fā)送碼：FE 04 00 0C 00 01 E5 C6

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 0C	起始地址	查詢的當(dāng)前經(jīng)度方向寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
E5 C6	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 45 6C D7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 45	當(dāng)前經(jīng)度方向	當(dāng)前經(jīng)度方向：69（東）
6C D7	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.12、查詢對(duì)地速度（節(jié)）信息

發(fā)送碼：FE 04 00 0D 00 02 F4 07

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 0D	起始地址	查詢的當(dāng)前對(duì)地速度寄存器地址
00 02	查詢的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
F4 07	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 00 00 00 00 FE 8B

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00 00 00	當(dāng)前對(duì)地速度	當(dāng)前對(duì)地速度：00（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無法獲取速度）
FE 8B	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.13、查詢對(duì)地航向信息

發(fā)送碼：FE 04 00 0F 00 02 55 C7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 0F	起始地址	查詢的當(dāng)前對(duì)地航向寄存器地址
00 02	查詢的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
55 C7	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 00 00 00 00 FE 8B

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00 00 00	當(dāng)前對(duì)地航向	當(dāng)前對(duì)地航向（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無法獲取航向信息）
FE 8B	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.14、查詢?nèi)粘鰰r(shí)間

發(fā)送碼：FE 04 00 10 00 01 24 00

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 10	起始地址	查詢的日出時(shí)間寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
24 00	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00	當(dāng)前日出時(shí)間	當(dāng)前日出時(shí)間：00（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無法獲取日出信息）
AD 24	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.15、查詢?nèi)章鋾r(shí)間

發(fā)送碼：FE 04 00 11 00 01 75 C0

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 11	起始地址	查詢的日落時(shí)間寄存器地址
00 01	查詢的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
75 C0	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00	當(dāng)前日出時(shí)間	當(dāng)前日落時(shí)間：00（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無法獲取日落信息）
AD 24	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.16、查詢海拔信息

發(fā)送碼：FE 04 00 13 00 02 94 01

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 13	起始地址	查詢的當(dāng)前海拔寄存器地址
00 02	查詢的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
94 01	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 E8 9D 79	當(dāng)前海拔	當(dāng)前海拔：116.30米
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.17、查詢速度（Km/h）信息

發(fā)送碼：FE 04 00 15 00 02 74 00

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 15	起始地址	查詢的當(dāng)前速度寄存器地址
00 02	查詢的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
74 00	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 E8 9D 79	當(dāng)前經(jīng)度信息	當(dāng)前速度：116.30Km/h
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.18、讀取所有定位數(shù)據(jù)

注意：需將GPS1000設(shè)備至于室外移動(dòng)后才能獲取定位信息，室內(nèi)獲取的定位狀態(tài)為0

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 13 A5 C8

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的起始寄存器地址
00 17	查詢通道數(shù)量	查詢定位狀態(tài)/年/月/日/時(shí)/分/秒/緯度/緯度方向/經(jīng)度/經(jīng)度方向/對(duì)地速度/對(duì)地航向/日出時(shí)間/日落時(shí)間/海拔/速度
A4 0B	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 26 00 00 07 E4 00 09 00 0A 00 0F 00 2D 00 03 42 20 1D 9D 00 4E 42 E8 9D 79 00 45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F8 A8

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82
26	字節(jié)數(shù)	返回查詢19個(gè)通道的相關(guān)定位信息的所有字節(jié)數(shù)38個(gè) （每通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
00 00	定位狀態(tài)	0代表未獲取到定位信息，1代表獲取到定位信息，需將GPS1000設(shè)備至于室外移動(dòng)后才能獲取定位信息
07 E4	年	當(dāng)前年份：2020年
00 09	月	當(dāng)前月份：9月
00 0A	日	當(dāng)前日期：10號(hào)
00 0F	時(shí)	當(dāng)前時(shí)刻：15點(diǎn)
00 2D	分	當(dāng)前分鐘：45分
00 03	秒	當(dāng)前秒：3秒
42 20 1D 9D	緯度	當(dāng)前緯度：40.0289
00 4E	緯度方向	當(dāng)前緯度方向：78（北）
42 E8 9D 79	經(jīng)度	當(dāng)前經(jīng)度：116.308
00 45	經(jīng)度方向	當(dāng)前經(jīng)度方向：69（東）
00 00 00 00	對(duì)地速度	當(dāng)前對(duì)地速度：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00 00 00	對(duì)地航向	當(dāng)前對(duì)地航向：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00	日出時(shí)間	當(dāng)前日出時(shí)間：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00	日落時(shí)間	當(dāng)前日落時(shí)間：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00 00 00	海拔
00 00 00 00	速度
F8 A8	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.19、讀取

發(fā)送碼：FE 04 01 2C 00 32 A5 E5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
01 2C	起始地址	要查詢的模擬量寄存器地址
00 32	查詢數(shù)量	要查詢的模擬量數(shù)量 50個(gè)
A5 E5	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 64 4D 52 2C 43 37 30 36 34 32 32 30 2E 30 30 41 2C 34 2C 30 30 2E 31 34 37 34 31 4E 2C 31 2C 36 31 38 31 33 2E 39 39 2C 32 2C 45 2E 31 31 37 2C 30 33 38 33 2E 2C 36 37 30 37 30 30 32 2C 2C 41 2C 37 2A 00 33 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C2 70

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82
64	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)
4D 52...	數(shù)據(jù)	RMC定位數(shù)據(jù)
C2 70	CRC16

舉例：RMC,100646.000.A,3109.9704.N,12123.4219.E,0.257.335.62.291216.,,A*59

名稱	樣例	單位	描述
消息ID	RMC		RMC協(xié)議頭
UTC時(shí)間	100646.000		Hhmmss.ss
狀態(tài)	A		A數(shù)據(jù)有效 V數(shù)據(jù)無效
緯度	2109.9704		ddmm.mmmm
N/S指示	N		N北 S南
經(jīng)度	11123.4219		dddmm.mmmm
E/W指示	E		W西 E東
地面速度	0.257	Knot(節(jié))
方位	335.62	度
日期	291216		ddmmyy
磁變量			-
校驗(yàn)和	*59
<CR><LF>			消息結(jié)束

　　

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京東旗艦店
點(diǎn)擊購買

批量采購/定制產(chǎn)品

銷售專線： 010-82899827/1 4006688400 7x24小時(shí)銷售服務(wù)熱線

聯(lián)系郵箱：[email protected]

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在線咨詢：點(diǎn)擊咨詢

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