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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAM0400 工業(yè)級(jí)I/O模塊

點(diǎn)動(dòng)控制 | 常開(kāi)常閉 | 寬壓供電 | 兼容組態(tài)

工業(yè)級(jí)繼電器控制板 4路繼電器輸出(DO)DAM0400,4路繼電器控制輸出,觸電隔離;支持RS232,隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;支持點(diǎn)動(dòng)輸出;提供配套控制軟件;支持二次開(kāi)發(fā)。應(yīng)用于智能家居、用水管理、...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485 功能說(shuō)明:4DO 版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說(shuō)明:免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開(kāi)發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

  • DC7-30V寬壓供電;
  • RS485通訊隔離;
  • 通訊接口支持RS232、RS485;
  • 支持標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議RTU格式;
  • 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

二、產(chǎn)品功能

  • 四路繼電器控制,繼電器觸點(diǎn)容量最大AC250V/10A ,DC30V10A;
  • 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址,5位地址撥碼開(kāi)關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼,大于31的可以通過(guò)軟件設(shè)置;
  • 具有閃開(kāi)、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;
  • 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān);
  • 支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過(guò)軟件修改,默認(rèn)9600)。

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM0400-RS232+485



4

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

4路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

五、接口說(shuō)明

六、尺寸說(shuō)明

導(dǎo)軌尺寸為35mm

七、通訊接線說(shuō)明

1、RS232接線方式

RS232接線為標(biāo)準(zhǔn)DB9母頭接口,為直連線。

2、RS485級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

八、輸出接線說(shuō)明

1、繼電器接線說(shuō)明

九、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

http://www.luxeswinger.com/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

2、軟件界面

軟件功能

  • 繼電器狀態(tài)查詢(xún)
  • 繼電器獨(dú)立控制
  • 模擬量讀取
  • 開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢(xún)
  • 調(diào)試信息查詢(xún)
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設(shè)定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào),打開(kāi)串口;
  2. 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);
  3. 設(shè)備地址修改為254,點(diǎn)擊“讀取地址”,軟件底部提示“讀取成功”,讀到的設(shè)備地址為“0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功。

十、參數(shù)配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫(xiě)入254,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、撥碼開(kāi)關(guān)地址

  1. 五個(gè)撥碼全都撥到“ON”位置時(shí),為地址“31”;
  2. 五個(gè)撥碼全都撥到“OFF”位置時(shí),為地址“1”;
  3. 最左邊1為二進(jìn)制最低位。
  4. 地址表:

1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

3.1、閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開(kāi),斷開(kāi)時(shí)閉合);

閃開(kāi)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開(kāi);

閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開(kāi)1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

3.2、閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置,實(shí)際時(shí)間=填寫(xiě)數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開(kāi)模式不能寫(xiě)入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開(kāi)模式后,所有通道都為閃斷閃開(kāi)模式下,可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開(kāi)指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通道的控制,不影響其他通道的正常控制。

十一、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 (產(chǎn)品相關(guān)下載里有)。

本產(chǎn)品同時(shí)支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫(xiě)單個(gè)線圈

15

寫(xiě)多個(gè)線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱(chēng)


寄存器地址

說(shuō)明

線圈控制

線圈1

寫(xiě)線圈

1號(hào)指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

41001

見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為0,支持0-5,該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率

備用

41002

備用,用戶(hù)不可寫(xiě)入任何值。

偏移地址

41003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開(kāi)關(guān)地址

工作模式

41004

用戶(hù)可以使用,存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)

延遲時(shí)間

41005

用戶(hù)可以使用,存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始,如00001對(duì)應(yīng)0000。

②:波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過(guò)30002地址可以查詢(xún),也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢(xún),但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明:本機(jī)地址除了偏移地址地址之外,還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址,直接使用254地址即可,當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。

注意:RS232總線為1對(duì)1總線,即總線上只能有兩個(gè)設(shè)備,例如電腦與繼電器板卡,只有485總線才可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明:對(duì)于下表中沒(méi)有的指令,用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對(duì)于繼電器線圈的讀寫(xiě),實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫(xiě),上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址,用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫(xiě)操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

ASCII格式(ASCII格式發(fā)送)

查詢(xún)四路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 04 29 C6

3A 46 45 30 31 30 30 30 30 30 30 30 34 46 44 0D 0A (:FE0100000004FD )

查詢(xún)指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

3A 46 45 30 31 30 31 30 30 30 30 0D 0A ( :FE01010000 )

控制第一路開(kāi)

FE 05 00 00 FF 00 98 35

3A 46 45 30 35 30 30 30 35 46 46 30 30 46 39 0D 0A(:FE050005FF00F9)

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

3A 46 45 30 35 30 30 30 35 46 46 30 30 46 39 0D 0A(:FE050005FF00F9)

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A

(:FE0500000000FD)

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A(:FE0500000000FD)

控制第二路開(kāi)

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

3A 46 45 30 35 30 30 30 31 46 46 30 30 46 44 0D 0A

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

3A 46 45 30 35 30 30 30 31 30 30 30 30 46 43 0D 0A

控制第三路開(kāi)

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

3A 46 45 30 35 30 30 30 32 46 46 30 30 46 43 0D 0A

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

3A 46 45 30 35 30 30 30 32 30 30 30 30 46 42 0D 0A

控制第四路開(kāi)

FE 05 00 03 FF 00 68 35

3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開(kāi)為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢(xún)4路繼電器

發(fā)送嗎:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢(xún)繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢(xún)的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 04

查詢(xún)數(shù)量

要查詢(xún)的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢(xún)的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.3、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢(xún)輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04/00 02

指令

閃開(kāi)閃閉指令

00 0A

延時(shí)時(shí)間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為間隔時(shí)間

41 6B

CRC16


返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢(xún)?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.4、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

可同時(shí)控制指定的多路通道的閉合和斷開(kāi),將下列指令中的全開(kāi)全關(guān)命令更改即可。

更改方法:將2進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制即可,其中2進(jìn)制中1代表閉合,0代表斷開(kāi),全開(kāi)2進(jìn)制為1111,16進(jìn)制為0F(使用默認(rèn)的FF也可執(zhí)行),其他多路通道以此類(lèi)推。

全開(kāi)發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00)

全開(kāi)全關(guān)命令

FF 全開(kāi)命令 00 全關(guān)命令

31 D2(或71 92)

CRC16

校驗(yàn)位

全斷全開(kāi)返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗(yàn)位

DAM-0400 工業(yè)級(jí)I/O模塊產(chǎn)品參數(shù)
DAM-0400 工業(yè)級(jí)I/O模塊產(chǎn)品尺寸


DAM0400 工業(yè)級(jí)I/O模塊相關(guān)資料下載
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